文档名：轮足混合式移动机器人动力转向系统
摘要：为提高轮足混合式移动机器人的路面适应能力,设计一种新的动力转向系统.分析传统动力转向装置无法应用于轮足混合式机器人的原因,并做出问题描述;给出新型动力转向系统的设计要求并提供一种新型动力转向系统的结构;描述该系统可以实现的功能.结果表明:该系统能解决传统动力转向系统不能使车轮大幅度升降的问题,对未来转向系统的设计提供借鉴.
作者：卫伊 徐震宇 刘勇 王会彬 黎铭康 高学山 Author：WeiYi XuZhenyu LiuYong WangHuibin LiMingkang GaoXueshan
作者单位：北京理工大学机电学院,北京100081内蒙古第一机械集团股份有限公司科研所,内蒙古包头014000
刊名：兵工自动化 ISTIC
Journal：OrdnanceIndustryAutomation
年，卷(期)：2023, 42(6)
分类号：TP242
关键词：移动机器人 动力转向系统 轮足混合 优化设计
机标分类号：TP242:TP31TH137G40-011.8
在线出版日期：2023年7月5日
基金项目：轮足混合式移动机器人动力转向系统[
期刊论文] 兵工自动化--2023, 42(6)卫伊 徐震宇 刘勇 王会彬 黎铭康 高学山为提高轮足混合式移动机器人的路面适应能力,设计一种新的动力转向系统.分析传统动力转向装置无法应用于轮足混合式机器人的原因,并做出问题描述;给出新型动力转向系统的设计要求并提供一种新型动力转向系统的结构;描述...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
本文读者也读过
相似文献
相关博文
轮足混合式移动机器人动力转向系统 Design of Power Steering System for Wheel-foot Hybrid Mobile Robot
轮足混合式移动机器人动力转向系统.pdf
- 文件大小:
- 1.46 MB
- 下载次数:
- 60
-
高速下载
|
|
