|
论文《基于多假设跟踪的移动机器人SLAM算法研究》发表于第八届中国多智能体系统与控制会议(MASC2012)。该文提出一种改进的SLAM算法，通过引入多假设跟踪机制，提高机器人在复杂环境中的定位与地图构建精度。研究结合了概率方法与路径规划策略，有效解决了传统SLAM算法在动态障碍物和传感器噪声下的局限性，为移动机器人自主导航提供了新思路。 文档为pdf格式，0.49MB，总共5页。
- 文件大小:
- 501.76 KB
- 下载次数:
- 60
- 基于多假设跟踪的移动机器人SLAM算法研究 - 第八届中国多智能体系统与控制会议(MASC2012).pdf ...
-
高速下载
| 
