论文《基于视觉的焊缝初始点自动对准与跟踪控制》介绍了利用视觉技术实现焊缝初始点的自动对准与跟踪控制方法。通过图像处理和模式识别技术，系统能够准确识别焊缝位置，并实时调整焊接路径，提高焊接精度和效率。该研究为机器人焊接自动化提供了关键技术支持，具有重要的工程应用价值。
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