区域极点配置在机器人手臂运动模型中的分析及比较 - 中国自动化学会及中南(六省)区自动化学会与中国有色金属学会计算机学术委员会30届学术年会.pdf

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2025-12-14 21:40 | 查看全部阅读模式

该论文探讨了区域极点配置在机器人手臂运动模型中的应用，分析了其对系统稳定性与响应性能的影响。通过比较不同极点配置方法，验证了其在提高控制精度和动态性能方面的有效性。研究为机器人控制策略的优化提供了理论支持，具有重要的工程实践价值。

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