区域极点配置在机器人手臂运动模型中的分析及比较 - 中国自动化学会及中南(六省)区自动化学会与中国有色金属学会计算机学术委员会30届学术年会.pdf

该论文探讨了区域极点配置在机器人手臂运动模型中的应用，分析了其对系统稳定性与响应性能的影响。通过比较不同极点配置方法，验证了其在提高控制精度和动态性能方面的有效性。研究为机器人控制策略的优化提供了理论支持，具有重要的工程实践价值。

文档为pdf格式，1.08MB，总共5页。

2025-12-14 21:40 上传 区域极点配置在机器人手臂运动模型中的分析及比较 - 中国自动化学会及中南(六省)区自动化学会与中国有色金属学会计算机学术委员会30届学术年会.pdf

文件大小:

1.08 MB

下载次数:

60

区域极点配置在机器人手臂运动模型中的分析及比较 - 中国自动化学会及中南(六省)区自动化学会与中国有色金 ...

高速下载