基于NSGA-Ⅱ紧凑型喷涂机器人运动性能多目标优化 - 2012年中国机器人焊接学术与技术交流会.pdf

论文《基于NSGA-Ⅱ紧凑型喷涂机器人运动性能多目标优化》针对喷涂机器人的运动性能进行了多目标优化研究。通过引入NSGA-Ⅱ算法，有效解决了传统方法在优化过程中存在的局部收敛和计算效率低的问题。该研究提升了喷涂机器人的灵活性与精度，为工业自动化提供了理论支持和技术参考。

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基于NSGA-Ⅱ紧凑型喷涂机器人运动性能多目标优化 - 2012年中国机器人焊接学术与技术交流会.pdf

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