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本文探讨了开放式机器人控制器通讯接口的规范问题，旨在为机器人系统的集成与互操作性提供技术支持。文章分析了当前机器人控制器在通讯协议上的不足，并提出了建立统一标准的必要性。通过研究国内外相关技术，作者初步构建了一个开放、灵活的通讯接口框架，为未来机器人系统的设计与应用提供了参考依据。 文档为pdf格式，0.79MB，总共12页。
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- 开放式机器人控制器通讯接口规范初探 - 全国先进制造技术高层论坛暨第十一届制造业自动化与信息化技术研讨 ...
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