复杂结构件自动装配系统的坐标变换 - 2012年中国机器人焊接学术与技术交流会.pdf

论文《复杂结构件自动装配系统的坐标变换》介绍了在自动装配系统中如何实现复杂结构件的坐标变换，以提高装配精度和效率。文章提出了基于几何模型的坐标转换方法，解决了多部件装配过程中的定位问题。研究对机器人焊接与装配技术的发展具有重要意义，为实现智能化、自动化制造提供了理论支持。

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2025-12-14 17:06 上传 复杂结构件自动装配系统的坐标变换 - 2012年中国机器人焊接学术与技术交流会.pdf

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