论文《基于CAN总线的海底管线铺设焊接工作站》介绍了应用于海底管线焊接的自动化工作站系统。该系统采用CAN总线技术实现设备间的高效通信，提高了焊接过程的稳定性和控制精度。研究重点在于焊接机器人与控制系统的协同工作，以及在复杂水下环境下的适应性。该成果为海洋工程领域的自动化焊接提供了可靠的技术支持。
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