焊枪偏置条件下的无导轨焊接机器人曲线焊缝跟踪控制 - 2012年中国机器人焊接学术与技术交流会.pdf

论文《焊枪偏置条件下的无导轨焊接机器人曲线焊缝跟踪控制》针对无导轨焊接机器人在焊枪偏置情况下的曲线焊缝跟踪问题进行研究。通过分析焊接过程中的动态特性，提出一种有效的跟踪控制策略，以提高焊接精度和稳定性。该研究对提升焊接机器人的智能化水平和适应复杂工况的能力具有重要意义。

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2025-12-14 19:06 上传 焊枪偏置条件下的无导轨焊接机器人曲线焊缝跟踪控制 - 2012年中国机器人焊接学术与技术交流会.pdf

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