论文《基于多步预测补偿策略的网络机器人控制》提出了一种改进的网络机器人控制方法,旨在解决网络传输延迟带来的控制性能下降问题。通过引入多步预测补偿策略,该方法有效提高了系统的实时性和稳定性。研究在第23届过程控制会议上发表,为网络化控制系统提供了新的思路和技术支持。
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