论文《单弧双丝管道焊接机器人的控制系统》介绍了针对管道焊接需求设计的机器人控制系统。该系统采用单弧双丝焊接技术，提高了焊接效率和质量。文章详细阐述了控制系统的结构、硬件配置及软件功能，实现了对焊接过程的精确控制。研究成果为管道焊接自动化提供了有效解决方案，具有重要的工程应用价值。
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