并联结构相贯线焊接机器人 - 2012’中国焊接产业论坛——机器人焊接.pdf

论文《并联结构相贯线焊接机器人 - 2012’中国焊接产业论坛——机器人焊接》探讨了基于并联结构的相贯线焊接机器人设计与应用。文章分析了该机器人的运动学特性及控制方法，提出了适用于复杂空间曲线焊接的解决方案。研究旨在提高焊接精度与效率，推动焊接自动化发展，具有重要的工程应用价值。

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