论文《基于参数不确定性定界的移动机器人鲁棒镇定控制》提出了一种针对移动机器人系统参数不确定性的鲁棒镇定控制方法。该方法通过建立参数不确定性定界，设计控制器以确保系统在不确定环境下仍能稳定运行。研究结合了控制理论与实际应用，提升了移动机器人在复杂环境中的适应性和可靠性，为过程控制领域提供了新的解决方案。
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