基于四元数法的喷涂机器人姿态插补 - 华东六省一市自动化学会2012学术年会.pdf

论文《基于四元数法的喷涂机器人姿态插补》探讨了喷涂机器人在运动过程中的姿态控制问题。通过引入四元数方法，实现了机器人末端执行器姿态的平滑插补，提高了运动精度和稳定性。该研究对于提升喷涂机器人的工作效率和涂装质量具有重要意义，为相关领域的自动化技术发展提供了理论支持。

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2025-12-14 21:59 上传 基于四元数法的喷涂机器人姿态插补 - 华东六省一市自动化学会2012学术年会.pdf

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