|
论文《基于视觉伺服非完整移动机器人的动态反馈有限时间跟踪控制》发表于第八届中国多智能体系统与控制会议(MASC2012)。该文研究了非完整移动机器人在视觉伺服下的跟踪控制问题,提出一种动态反馈有限时间控制方法,实现对目标的快速、精确跟踪。通过引入视觉信息,提高系统的实时性和鲁棒性,为复杂环境下的机器人控制提供了有效解决方案。 文档为pdf格式,0.42MB,总共9页。
- 文件大小:
- 430.08 KB
- 下载次数:
- 60
- 基于视觉伺服非完整移动机器人的动态反馈有限时间跟踪控制 - 第八届中国多智能体系统与控制会议(MASC2012). ...
-
高速下载
|