论文《微型仿生飞行机器人扑翼驱动机构的研究》探讨了仿生飞行机器人中扑翼驱动机构的设计与优化。研究结合生物飞行原理，提出了一种高效、轻量化的驱动方案，以提高飞行性能和稳定性。通过实验验证，该机构在能耗、运动精度和响应速度方面表现出良好性能，为微型仿生飞行器的发展提供了理论支持和技术参考。
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