论文《高压输电线路检修作业机器人的开发及应用》介绍了用于高压输电线路检修的机器人系统。该研究针对传统人工检修存在的安全风险和效率问题，提出了一种自动化解决方案。通过机器人技术实现带电作业，提高了检修效率和安全性。文章详细描述了机器人的结构设计、控制方式及实际应用效果，为电力行业提供了新的技术思路。
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