论文《非完整移动机械臂轨迹跟踪及其鲁棒性研究》探讨了非完整移动机械臂在复杂环境下的轨迹跟踪问题。通过分析系统动力学模型，提出了一种有效的控制策略，提高了机械臂的跟踪精度和稳定性。同时，研究还关注了系统的鲁棒性，以应对外部干扰和参数变化的影响，为实际应用提供了理论支持和技术参考。
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