论文《非完整履带式移动机器人运动规划》探讨了非完整约束下履带式移动机器人的路径规划问题。文章针对履带式机器人运动特性，提出了一种适用于复杂环境的运动规划方法，有效解决了机器人在不平坦地形中的导航难题，为实际应用提供了理论支持和技术参考。
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