排爆机器人夹持器的机构设计及仿真 - 2012中国机构与机器科学国际会议.pdf

论文《排爆机器人夹持器的机构设计及仿真》发表于2012年中国机构与机器科学国际会议，主要研究了用于排爆任务的机器人夹持器的结构设计与仿真分析。文章提出了一种适用于复杂环境的夹持机构，通过理论分析与仿真验证，优化了夹持器的运动性能和操作精度，为提高排爆作业的安全性与效率提供了技术支持。

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2025-12-14 17:48 上传 排爆机器人夹持器的机构设计及仿真 - 2012中国机构与机器科学国际会议.pdf

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