本文综述了形状记忆合金在机器人领域的应用，介绍了其作为驱动器的优势与特点。文章分析了形状记忆合金在不同机器人系统中的具体应用案例，如柔性执行器和自适应结构。同时，讨论了该技术的现状、挑战及未来发展方向，为相关研究提供了参考。
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