论文《直角坐标装配机器人刚度研究》发表于第十六届全国机械设计年会，主要探讨了直角坐标装配机器人的刚度特性。文章分析了结构参数对机器人刚度的影响，提出了优化设计方法，以提高机器人的定位精度和稳定性。研究对实际工程应用具有重要参考价值。
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