论文《小口径厚壁管道机器人全位置自动焊接工艺研究》探讨了针对小口径厚壁管道的自动化焊接技术。文章介绍了基于机器人系统的全位置自动焊接工艺，分析了焊接参数对焊缝质量的影响，并提出了优化方案。研究旨在提高焊接效率和质量，适用于石油、化工等领域的管道施工，具有重要的工程应用价值。
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