论文《爬行式焊接机器人研究及应用 - 2012’中国焊接产业论坛——机器人焊接》探讨了爬行式焊接机器人的设计与实际应用。文章分析了该类机器人的结构特点、运动方式及在复杂环境下的适应能力，提出了优化方案以提高焊接精度和效率。同时，结合实际工程案例，展示了其在工业生产中的广泛应用前景，为焊接自动化提供了新思路。
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