论文《轮足组合越障全位置自主焊接机器人多任务并行控制系统》介绍了针对复杂地形的焊接机器人控制系统设计。该系统结合轮足结构，实现越障与全位置焊接功能，采用多任务并行控制技术，提高作业效率与适应性。研究为机器人在恶劣环境下的自主焊接提供了有效解决方案。
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