本文针对足球机器人比赛中视频图像的多目标分割问题，提出一种有效的分割方法。该方法结合了图像处理与机器学习技术，能够准确识别和分割多个运动目标，提高比赛中的实时性和准确性。研究在实际比赛场景下进行了验证，结果表明该方法具有良好的鲁棒性和实用性，为足球机器人系统提供了重要的视觉支持。
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