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论文《搬运机器人避障路径规划》在全国先进制造技术高层论坛暨第十一届制造业自动化与信息化技术研讨会中发表,探讨了搬运机器人在复杂环境中的路径规划问题。文章提出了一种高效的避障算法,结合了传统路径规划方法与现代优化技术,提升了机器人在动态障碍物环境中的适应能力与运行效率,对制造业自动化发展具有重要意义。 文档为pdf格式,0.28MB,总共2页。
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- 搬运机器人避障路径规划 - 全国先进制造技术高层论坛暨第十一届制造业自动化与信息化技术研讨会.pdf ...
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