球形机器人直线运动的滑模控制 - 第四届中国系统仿真学会青年工作委员会学术会议暨2012仿真科学与技术青年学术论坛.pdf

论文《球形机器人直线运动的滑模控制》探讨了球形机器人的运动控制问题，提出了一种基于滑模控制的方法。该方法具有良好的动态性能和抗干扰能力，能够有效提高球形机器人在直线运动中的控制精度。研究通过仿真验证了所提方法的可行性与有效性，为球形机器人的控制策略提供了新的思路。

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2025-12-14 19:15 上传 球形机器人直线运动的滑模控制 - 第四届中国系统仿真学会青年工作委员会学术会议暨2012仿真科学与技术青年学术论坛.pdf

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