可拓控制方法及其控制器设计研究 - 2012年中国机器人焊接学术与技术交流会.pdf

论文《可拓控制方法及其控制器设计研究》探讨了可拓控制理论在机器人焊接中的应用。作者提出了基于可拓学的控制方法，旨在提高控制系统的适应性和灵活性。文章详细分析了控制器的设计过程，并通过实验验证了方法的有效性，为机器人焊接技术的发展提供了新的思路。

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