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论文《基于SIFT匹配算法的移动机器人单目视觉定位研究》发表于第十二届中国虚拟现实大会，探讨了利用SIFT特征匹配算法实现移动机器人单目视觉定位的方法。该研究通过提取图像中的关键点并进行匹配，提高了定位的准确性和鲁棒性。文章分析了算法在不同环境下的性能，并提出了优化方案，为移动机器人在复杂环境中的自主导航提供了理论支持和技术参考。 ","role":"assistant文档为pdf格式，1.19MB，总共4页。
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- 基于SIFT匹配算法的移动机器人单目视觉定位研究 - 第十二届中国虚拟现实大会.pdf ...
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