会议论文《四轮式汽车底盘探伤机器人的设计及运动控制》介绍了针对汽车底盘检测的机器人系统设计与运动控制方法。该机器人采用四轮结构，具备良好的机动性和稳定性，能够适应复杂地面环境。文章详细阐述了机器人的机械结构、传感器配置及控制策略，提出了一种有效的路径规划与运动控制算法，提高了检测效率和准确性，为汽车安全检测提供了新的技术手段。
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