不同型号双焊接机器人协调控制 - 2010年中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议.pdf

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2026-1-11 01:09 | 查看全部 阅读模式

会议论文《不同型号双焊接机器人协调控制》探讨了在焊接作业中,如何实现不同型号双焊接机器人的协同工作。文章分析了协调控制的策略与方法,提出了优化路径规划和运动控制的方案,以提高焊接效率和质量。该研究为工业自动化焊接提供了理论支持和技术参考,具有重要的应用价值。

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不同型号双焊接机器人协调控制 - 2010年中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议
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