会议论文《基于偏微分方程的移动机器人路径规划》发表于2010年中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议。该文提出一种利用偏微分方程进行移动机器人路径规划的新方法，通过数学模型实现对复杂环境下的路径优化，提高了机器人在动态障碍物中的适应能力与导航精度。
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