该会议论文提出一种基于未校准视觉伺服的动态非完整移动机器人轨迹跟踪控制方法。通过利用视觉信息实现对机器人运动的实时控制，无需精确标定相机参数，提高了系统的适应性和灵活性。研究针对非完整机器人的动力学特性，设计了相应的控制策略，有效提升了轨迹跟踪的精度和稳定性，具有重要的理论和应用价值。
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