基于力觉传感的遥控焊接虚拟环境管道工件建模技术 - 2010年中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议.pdf

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2026-1-11 02:47 | 查看全部阅读模式

会议论文《基于力觉传感的遥控焊接虚拟环境管道工件建模技术》探讨了在遥控焊接中如何利用力觉传感技术构建虚拟环境中的管道工件模型。该研究旨在提高焊接过程的精度与安全性，通过实时力反馈优化操作者的控制能力。论文提出了相应的建模方法与实现方案，为机器人焊接技术的发展提供了理论支持与实践参考。

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