会议论文《基于多传感器信息融合的移动机器人导航研究》发表于中国计量协会冶金分会2010年会暨全国第十五届自动化应用学术交流会。该文探讨了如何通过融合多种传感器数据,提高移动机器人在复杂环境中的导航精度与稳定性。研究采用信息融合技术,结合激光雷达、视觉传感器和惯性导航系统,实现对环境的全面感知与实时决策,为智能机器人导航提供了有效的解决方案。
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