会议论文《一种全方位移动型下肢康复训练机器人的补偿控制》针对下肢康复机器人在运动过程中的误差问题，提出了一种补偿控制方法。该研究结合了机器人的运动学模型与控制策略，旨在提高康复训练的精度和安全性。通过实验验证，该方法有效改善了机器人在复杂运动状态下的跟踪性能，为下肢康复训练提供了新的技术手段。
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