一种可变形移动机器人环境地图创建方法 - 中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议.pdf

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2026-1-11 00:55 | 查看全部 阅读模式

会议论文《一种可变形移动机器人环境地图创建方法》由中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议发表。该文提出了一种适用于可变形移动机器人的环境地图构建算法,通过融合多传感器信息,提高了地图构建的精度与适应性。研究旨在解决传统方法在复杂动态环境中定位与建图的不足,为移动机器人自主导航提供了新思路。

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一种可变形移动机器人环境地图创建方法 - 中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议
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