会议论文《基于模糊算法的微创手术机器人驱动器控制研究》发表于全国先进制造技术高层论坛暨第九届制造业自动化与信息化技术研讨会。该文探讨了模糊控制算法在微创手术机器人驱动器中的应用，旨在提高控制精度与响应速度。通过实验验证，模糊控制方法在复杂环境下表现出良好的稳定性和适应性，为医疗机器人技术的发展提供了新思路。
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