会议论文《不确定轮式移动机器人的自适应集合镇定》发表于第29届中国控制会议，探讨了在存在不确定性的环境下，如何实现轮式移动机器人的自适应集合镇定控制。该文提出了一种基于自适应控制的策略，有效提升了机器人在复杂环境中的稳定性和跟踪性能。研究对提高移动机器人系统的鲁棒性具有重要意义，为相关领域的进一步发展提供了理论支持。
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