会议论文《基于图像识别的智能炮管清洗机器人设计》发表于第21届中国过程控制会议。该文提出一种结合图像识别技术的智能清洗机器人系统，用于提高炮管清洗效率与精度。通过视觉算法实现对炮管内部污渍的自动识别与定位，提升清洗自动化水平，具有重要的工程应用价值。
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