基于概念地图的机器人导航方法 - 2010年中国自动化学会华东六省一市学术年会.pdf

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2026-1-11 02:55 | 查看全部 阅读模式

会议论文《基于概念地图的机器人导航方法》发表于2010年中国自动化学会华东六省一市学术年会。该文提出一种利用概念地图实现机器人导航的新方法,通过构建环境的概念化表示,提升机器人在复杂环境中的自主导航能力。研究结合了人工智能与自动控制技术,为智能机器人路径规划提供了新思路。

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基于概念地图的机器人导航方法 - 2010年中国自动化学会华东六省一市学术年会
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