一种基于I2C总线通讯的机器人舵机系统的设计 - 全国先进制造技术高层论坛暨第九届制造业自动化与信息化技术研讨会.pdf

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2026-1-11 00:55 | 查看全部阅读模式

会议论文《一种基于I2C总线通讯的机器人舵机系统的设计》介绍了利用I2C总线实现机器人舵机控制的系统设计方法。该系统具有结构简单、通信稳定、抗干扰能力强等优点，适用于多舵机协同控制的场景。论文通过实验验证了系统的可靠性与实时性，为机器人控制系统的设计提供了有效参考。

文档为pdf格式，0.34MB，总共6页。