具有闭环构型的机器人动力学分析与仿真研究 - 第十五届全国机械设计年会.pdf

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2026-1-11 01:43 | 查看全部 阅读模式

会议论文《具有闭环构型的机器人动力学分析与仿真研究》发表于第十五届全国机械设计年会,主要探讨了闭环结构机器人系统动力学建模与仿真方法。文章通过建立精确的动力学方程,结合仿真技术对机器人运动特性进行分析,为复杂机械系统的优化设计提供了理论支持和技术参考。

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具有闭环构型的机器人动力学分析与仿真研究 - 第十五届全国机械设计年会
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