会议论文《基于软组织环境的遥操作机器人系统广义预测控制》探讨了在软组织环境下遥操作机器人的控制问题。文章提出了一种广义预测控制方法，以提高系统在复杂生物环境中的适应性和稳定性。研究结合了机器人控制与生物力学特性，旨在优化远程操作的精度与安全性。该成果为医疗机器人和微创手术领域的控制技术提供了理论支持与实践参考。
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