一种移动焊接机器人障碍物检测与定位方法 - 2010年中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议.pdf

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2026-1-11 01:03 | 查看全部阅读模式

本文提出一种移动焊接机器人障碍物检测与定位方法，旨在提高焊接过程的安全性和效率。通过融合多种传感器信息，结合图像处理与路径规划算法，实现对障碍物的准确识别与定位。该方法在复杂工业环境下表现出良好的适应性，为移动焊接机器人的自主导航提供了技术支持，具有重要的工程应用价值。

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