本文介绍了基于CAN总线的管道焊机行走电动机同步控制方法。通过CAN总线技术实现多电动机之间的高效通信与协调控制，提高了焊接过程的稳定性和精度。该研究针对管道焊接中电动机同步控制的难点，提出了一种有效的解决方案，对提升焊接自动化水平具有重要意义。
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