该会议论文介绍了基于轮式小车的焊缝视觉信息获取与跟踪技术。通过设计专用的小车平台,结合视觉系统实现对焊接过程中的焊缝进行实时检测与跟踪。研究重点在于提高图像采集的稳定性与准确性,以适应复杂的焊接环境。该技术为自动化焊接提供了可靠的技术支持,具有重要的工程应用价值。
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