会议论文《基于软组织环境的遥操作机器人系统预测控制研究》发表于第29届中国控制会议，探讨了在软组织环境下遥操作机器人的预测控制方法。该研究针对医疗手术等应用场景，提出一种改进的预测控制策略，以提高系统响应精度与稳定性。通过仿真与实验验证，证明该方法能有效应对软组织的非线性与不确定性，为远程操控机器人在复杂环境中的应用提供理论支持。
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