会议论文《一种排水管道机器人姿态的模糊控制研究》发表于第29届中国控制会议，主要探讨了在复杂排水管道环境中，如何通过模糊控制技术实现机器人姿态的稳定调节。该研究针对传统控制方法在非线性环境下的不足，提出了一种基于模糊逻辑的控制策略，有效提升了机器人在不同管径和地形下的适应能力，具有重要的工程应用价值。
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